Ｈ−ⅡＢ５号機の打ち上げ (C) JAXA
８月１９日（水）の２０時５０分４９秒、国際宇宙ステーションへの補給物資を詰め込んだ無人宇宙船「ＨＴＶ（エイチ・ティー・ヴィー／愛称は『こうのとり』）５号機」を搭載したＨ−ⅡＢロケット５号機が打ち上げられ、５日後の８月２４日１９時２９分に油井 亀美也（ゆい きみや）宇宙飛行士の操縦するロボットアームで無事にキャプチャ（把持＝掴むこと）に成功しました。
待ちに待ったこの瞬間をお祝いするとともに、今回のミッションは何だったのかを整理していこうと思います。
目次
「こうのとり」とは何？いったい何を打ち上げたのか？
「こうのとり（ＨＴＶ）」というのは宇宙を飛ぶ国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）へ地球から生活や研究のための物資を運び込む宇宙船です。宇宙船といっても人は乗れません。荷物専用です。帰りはゴミや不要品を乗せてＩＳＳから運び出すことができます。
５号機なので今回が５回目の打ち上げになります。１号機（技術実証機）は２００９年９月１１日、２号機は２０１１年１月２２日、３号機は２０１２年７月２１日、４号機は２０１３年８月９日、そして５号機は２０１５年８月１９日に打ち上げられました。
２号機の話しになりますが、こうのとり２号機がＩＳＳに滞在中の２０１１年３月１１日には地球で発生した東日本大震災による被害が原因で、つくばの地上管制センターは監視操作を３月２２日までの間ＮＡＳＡに引き渡すという出来事もあったそうです。
記念すべきは日本人の連携プレー
ＩＳＳでは 油井 亀美也 宇宙飛行士
一番の目玉は先月の７月２３日にＩＳＳでの長期滞在を開始したばかりの油井 亀美也 宇宙飛行士がＩＳＳのロボットアームを操作してこうのとりの把持に挑みます。ＪＡＸＡの宇宙ステーション・きぼう 広報・情報センターのページによると、「日本人宇宙飛行士が「こうのとり」の把持を担当するのは初めてとなります。」と書かれていました。
調べていたところ、星出 彰彦（ほしで あきひこ）宇宙飛行士がこうのとり３号機の把持を担当したと情報がありました。どういう事なのかともう少し詳しく調べてみたところ、「宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機(HTV3) の運用状況について(PDF)」という資料に以下の記述を見つけました。
7月27日21時23分米国のアカバ宇宙飛行士の 操作するISSロボットアーム(SSRMS)により把持された後、7月28日00時22分に星 出宇宙飛行士によりISSノード2下方に取り付けられた。
こうのとり３号機は日米の合同作業だったみたいですね。
ＮＡＳＡでは 若田 光一 宇宙飛行士
地上とＩＳＳとの通信を取りまとめるのは、前回のＩＳＳ長期滞在クルーとして記憶に新しい、若田 光一（わかた こういち）宇宙飛行士です。
筑波宇宙センター では 松浦 真弓さん
茨城県の筑波宇宙センターで「こうのとり」５号機運用管制チームを統率するのは、松浦 真弓（まつうら まゆみ）さんです。
機体の安全をテストするのは 星出 彰彦 宇宙飛行士
そしてクルーの立場から機体の安全性をサポートする星出 彰彦 宇宙飛行士の存在も欠かすことはできません。
力を合わせて･･･
ＮＡＳＡの心遣いもあったのでしょうか！？日本が打ち上げた日本の補給船を各所に置かれた日本人リーダー達が連携してキャプチャする。とても記念すべき瞬間を見ることがでした。
何故「把持」までで中継は終わり？
ふと気になっていたことがありました。
こうのとり５号機は補給船です。キャプチャはＩＳＳにドッキングするためのスタート地点でＩＳＳにドッキングして初めて「成功した」といえるのではないかのかと･･･。でもライブ中継はこうのとり５号機がＩＳＳに接近しランデブーするところから油井 宇宙飛行士がロボットアームで把持するところまでです。把持の後は中継しないのか？という疑問でした。
おそらく答えはここなのかと思う記事を見つけました。
大西宇宙飛行士、こんにちは！（前編） | ファン!ファン!JAXA!
補給船のキャプチャにはどの程度人間の操作が関与しているのか？
大西 卓哉（おおにし たくや）宇宙飛行士に向けられた以下の質問への回答です。
「こうのとり」などの補給船をキャプチャする時って、どの程度、人間が関与しているのでしょうか？ 旅客機のように自動操縦になったりしますか？
「こうのとり」のキャプチャでは、筑波宇宙センターにある「こうのとり」管制センターにいる管制チームがＮＡＳＡのＩＳＳ管制チームと協力しながら「こうのとり」をＩＳＳのロボットアームが届く位置まで接近させるそうです。ここまでは地上の管制チームが操作を担うそうです。
こうのとりも自らの制御で飛んでいるとのこと。
そして、宇宙飛行士がこうのとりへコマンドを送り、こうのとりの全ての制御を切って宇宙空間に漂っているだけの状態にした後、ロボットアームを操作してこうのとりを捕まえるのだそうです。ここのみが宇宙飛行士の仕事だということです。
つかんだ後というのは、宇宙飛行士がＩＳＳへドッキングさせているのではなくて、つかんだ瞬間からは地上の管制チームが再び主役になるということでした。
だからきっと、地上管制から制御されていない手作業のところが見せ場で、その部分をライブ中継しているのだと思います。
ライブ中継、カッコいい仕上がり
ＪＡＸＡによるライブ中継の録画が YouTube で視聴できます。
解説から把持の中継から打ち上げダイジェストまで、うまく構成されていて感動します。まだ見ていない方、見逃してしまった方は是非見てみてください。
こうのとり５号機の打ち上げから把持の成功、ほっとしました。日本のみならず国境を越えた技術とチームワークに拍手です。
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