先日、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）へ新しいバッテリーや日用品などを届ける無人補給船「こうのとり（ＨＴＶ）」の６号機が１２月９日に打ち上げられ、予定通りの軌道へ投入されました。
それから４日後の１２月１３日にはＩＳＳに接近し、並走(ランデブー)することに成功した「こうのとり６号機」、いよいよＩＳＳとのドッキングの時です。
ランデブー＆キャプチャによるドッキング
「こうのとり」は日本が編み出した方法で「ＩＳＳ」とドッキングします。
まず、「こうのとり」は「ＩＳＳ」に下方から少しずつ接近していきます。十分に接近した「こうのとり」は時速２７，６００ｋｍで地球を回る「ＩＳＳ」と同じスピードで飛行し、「ＩＳＳ」とランデブーした状態になります。
「ＩＳＳ」とランデブーした「こうのとり」は、「ＩＳＳ」のクルーから見ると止まって見えます。このぴったりと止まった「こうのとり」を、「ＩＳＳ」のクルーは備え付けのロボットアームを操作して捕まえます（キャプチャ／把持）。
捕まえてしまえばしめたもので、ロボットアームを動かして所定のドッキング位置まで「こうのとり」を運んで結合する。
･･･というわけです。
無事に成功！！
「こうのとり６号機」の打ち上げが延期にならなければ、このミッションに挑んだＩＳＳのクルーは大西 卓哉 宇宙飛行士だったかもしれません。。
でも、大西 宇宙飛行士は１０月３０日に地球へ帰還しているので今回は挑めませんでした。今回、ロボットアームで「こうのとり」のキャプチャに挑んだのは、SHANE KIMBROUGHさんでした。
彼は無事に「こうのとり」をキャプチャしてくれました☆
「ハーモニー」（第2結合部）に取付けられるHTV6 ©JAXA/NASA
まだミッションは残っているものの･･･
「こうのとり６号機」にはまだデブリ除去の為の実験やドッキング解除からの大気圏再突入など、まだミッションは残されているものの、「ＩＳＳ」に物資や装置を送り届けるという大役は無事に務めました。
「こうのとり６号機」のプロジェクトは成功したと言っていいと思います。
おめでとうございます(^_^)/
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